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新聞和網站資訊. HEADING_TITLE
  日期: 2016-10-12
新聞簡述:


新聞內容:
傳統直升機450L搭載Pixhawk飛控


  如題,Pixhawk不愧為開源飛控之王,多軸和固定翼就不用說了,要弄就弄最有挑戰的直升機搭載飛控。要弄直升機,就弄成功率最低的450,就當挑戰一下吧!

  配置如下。自己拼湊的450L,機身佳迪的,其他大多是飛躍的,當然也有富麗。沒辦法,之前Pro的配件總不能扔掉吧。湊湊、調調,當然飛越早期的東西,精度還可以。
  飛機有了,電機、電調就隨大流了。花牌2221 1880KV、鉑金V3 50A,舵機搞了套315,速度慢點,正好上飛控。 沒法3D了。上飛控了。電池當然要特殊些,11.1V 2200mAh,兩塊串聯,飛10分鐘一點問題也沒有。後來實測12分鐘。
  最重要的當然是飛控了。Pixhawk社區版、廉價M8N GPS,加飛控,不超過兩千的,便宜貨。
  調試過程就不上了。剛開始各種干擾,各種超調折磨。不過好在,有一定直升機調試基礎,沒怎麼炸機,也是比較幸運。多說無益,看視頻吧!!!

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  苦於最近老是下雨,抽空上去飛下,自己一個人,只拍了一小段讓我最激動的自動降落。而且一手拿控一手拿相機,有點抖,大家擔待。自動降落能這樣確很不錯了



  照例,下邊是圖片。話說直升機裝Pix最痛苦的就是布線、各種模組,加上Pixhawk 本身反人性的介面設計,安裝在本就空間狹小的450直升機上,想看得過去,真的很難。





















  感覺Pixhawk裝直升機有挑戰,很好玩,也體現了直升機本身的氣動性能,的確非常不錯。開源飛空,其樂無窮。


轉載自:5iMX.com
 

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