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ニュースとサイト情報. HEADING_TITLE
  日付: 2016-10-12
新摘要:


新内容:
450L電動ヘリにPixhawkを搭載してみた!


 ある中国人フライヤーが自作の450L電動ヘリにオープンソースコントローラーのPixhawkを搭載してみたら、自動着陸機能も使えて、素晴らしい飛行性能が実現したそうです。その改造成果をご覧ください!

-----------------------

 オープンソースコントローラーの王様と呼ばれているPixhawkですが、マルチコプターや固定翼に搭載するのはよく見られますが、電動ヘリで使われるのはあまりないので、今回はヘリに搭載してみようと。しかも一番難しい450クラス電動ヘリに挑戦しようと思います。

 ヘリは自作の450電動ヘリです。機体はGarttのもの。パーツはTarotのものと、手元にある450 Pro用のもの。工夫をして組み立てました。
 モーターはFlower Power 2221/1880KVモーターで、ESCはHobbywing Platinum-50A-V3 ESC。サーボは315。バッテリーは11.1V/2200mAhのを2つ直列接続で繋げて使いました。実際に飛ばしてみたら、12分間くらい飛ばせます。
 一番大事なコントローラーはもちろんPixhawk。GPSはM8N。
 組立が終了したら、設定値を調整します。調整にちょっと時間がかかりましたが、なんとか完成しました。

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 下は飛行テストの動画です。自動着陸を試しましたが、よく機能しました。



 下は搭載後の写真です。450ヘリではアクセサリを取り付けるスペースが狭いので、Pixhawkを取り付ける時、一番困るのは配線です。配線方法についてどうぞ下の写真を参考してください。





















 450ヘリにPixhawkを搭載して飛ばしてみたら、素晴らしい飛行体験をしました。皆さんもぜひお試しください。


文章出典:5iMX.com
 

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